این تفاهمنامه شامل مواد زیر است:
۱-طرفین همکاری بین پارلمانی را به منظور تعمیق روابط دوستانه بین دو ملت و دو کشور جمهوری اسلامی ایران و جمهوری بلاروس توسعه خواهند داد.
۲- طرفین از روش های پارلمانی جهت توسعه و استحکام همکاری های جمهوری اسلامی ایران و جمهوری بلاروس در حوزه های اقتصادی، بازرگانی، علمی و فنی، آموزشی، فرهنگی ، بهداشتی، گردشگری، ورزشی و سایر زمینه های مورد علاقه طرفین بهره خواهند گرفت.
۳- طرفین با تأکید بر اهمیت همکاری های کمیسیون های تخصصی مجالس بین دو کشور تمهیدات لازم را جهت انجام مشورت های لازم و رایزنی های منظم و مستمر کمیسیون های دو پارلمان اتخاذ کنند.
۴- به منظور توسعه روابط پارلمانی و پیگیپری توافقنامه های انعقاد شده هر یک از طرفین گروه دوستی پارلمانی در دو مجلس را جهت همکاری پارلمان طرف مقابل تشکیل و به طور همه جانبه موجب فعالیت آن را فراهم خواهد نمود.
۵- طرفین برای برقراری روابط بین نهادهای اداری دو پارلمان به منظور تبادل تجربیات کاری مساعدت لازم را مبذول خواهند نمود.
۶- روسای مجالس دو کشور به همکاری نزدیک و اتخاذ مواضع مشترک در نهادهای منطقه ای و بین المللی پارلمانی نظیر اتحادیه بین المجالس جهانی (آی پی یو) تأکید کردند.
۷- روسای مجالس دو کشور توافق کردند برای تسهیل سازوکارهای قانونی لازم جهت همکاری های فی مابین در عرصه های گوناگون تمهیدات لازم را اتخاذ نمایند.
این یادداشت تفاهم در شهر تهران در ۱۸ بهمن ماه (برابر با ۶ فوریه ۲۰۱۷ میلادی) در دو نسخه فارسی و روسی که حکم واحد دارند به امضا رسید.