3

کنترل رفتار یک لاک‌پشت با ربات

  • کد خبر : 221526
  • ۰۸ خرداد ۱۳۹۶ - ۰:۳۱

محققان در “موسسه پیشرفته علم و فناوری کره”(KAIST)،موفق به کنترل یک لاک‌پشت زنده با استفاده ازز یک ربات فرستنده موج شدند.
 

افق نیوز، محققان در پژوهش‌های پیشین، سوسک‌ها، سنجاقک‌ها و ملخ‌ها را با “اضافه کردن قطعات الکترونیکی به اندام حیوانات”( cyborg treatment) کنترل کرده و از استعدادهای طبیعی این حیوانات بهره برده اند.

محققان KAIST در این پژوهش جدید موفق به توسعه یک ربات فرستنده موج برای کنترل حرکت و کسب اطلاعات بیشتر در مورد لاک‌پشتها شدند.

این محققان ربات مذکور را به لاک این حیوان متصل کردند و آن را برنامه ریزی کردند تا لاک‌پشت را به نقطه مورد نظر حرکت دهند.

لاک‌پشت‌ها به طور طبیعی به سمت منبع نور حرکت می‌کنند بنابراین این محققان برای مسیر دادن به این لاک‌پشتها از چراغ‌های ال‌ای‌دی در مقابل صورت این حیوانات استفاده کرده و ربات متصل شده بر پشت این حیوان، این رفتار را تقویت می‌کند.

کنترل رفتار یک لاک‌پشت با ربات

پس از یک دوره آموزش ۵ هفته ای این تیم توانستند کاری کنند که با کمک ربات و توانایی خود لاک پشت، این حیوان به سهولت به سمت هدف مورد نظر که یک تانکر آب بود، حرکت کند و مسیر را به آسانی طی کند.

در آینده، دیگر حیوانات مانند موش، پرندگان و ماهی‌ها نیز می‌توانند به سیستم‌های مشابه متصل شوند تا طیف وسیعی از ماموریت‌های اکتشاف و شناسایی را انجام دهند.

این “سیستم ترکیبی تعامل حیوان و ربات” می‌تواند یک راه حل جایگزین برای محدودیت‌های سیستم‌های رباتیک معمولی شود و خدمات بسیاری در زمینه‌های مختلف را ارائه کند.

این پژوهش در Journal of Bionic Engineering منتشر شده است.

منبع: ایسنا
لینک کوتاه : https://ofoghnews.ir/?p=221526

برچسب ها

نوشته های مشابه

ثبت دیدگاه

مجموع دیدگاهها : 0در انتظار بررسی : 0انتشار یافته : ۰
قوانین ارسال دیدگاه
  • دیدگاه های ارسال شده توسط شما، پس از تایید توسط تیم مدیریت در وب منتشر خواهد شد.
  • پیام هایی که حاوی تهمت یا افترا باشد منتشر نخواهد شد.
  • پیام هایی که به غیر از زبان فارسی یا غیر مرتبط باشد منتشر نخواهد شد.

آمار کرونا
[cov2019]