محسن یوسفی که زاده شهرستان نور است، فوتبال خود را در سال ۱۳۸۳ از شموشک نوشهر آغاز کرد و با نمایش هایی که داشت، توانست در سال ۱۳۸۵ به استقلال تهران ملحق شود. او سپس در سال ۱۳۸۷ به صبا رفت ولی دوری اش از استقلال بیشتر از یک فصل طول نکشید تا بار دیگر راهی این تیم شود و سه فصل آینده را با پیراهن استقلالی ها بازی کند.
پس از جدایی از استقلال، یوسفی نیم فصل در سایپا بازی کرد و سپس به نفت تهران پیوست. او در ادامه دو فصل برای ملوان بندرانزلی به میدان رفت و دو سال هم در پدیده، که شرایط خوبی هم در آن سال ها داشت. در پدیده اما این بازیکن در لیست خروجی قرار گرفت ولی فیروز کریمی که پیش تر در استقلال مربی یوسفی بود، او را در لیست خود قرار داد تا این هافبک تجربه بازی در فوتبال تبریز را هم به کارنامه خود اضافه کند.
محسن یوسفی هافبک تهاجمی به شمار می رفت که توانایی بازی در کناره های زمین را هم داشت. او از قدرت تکنیکی خوبی برخوردار بود و شوت هایی محکم به دروازه حریفان روانه می کرد. این هافبک که طی ۱۶ سال گذشته توانسته بود در لیگ برتر ایران فعالیت کند، قدرت پا به توپ خوبی داشت که او را به مهره ای مهم در بخش هجومی تیم هایش تبدیل می کرد.
محسن یوسفی که به تازگی وارد ۳۶ سالگی شده، طی دوران فوتبال حرفه ای در ۲۶۳ بازی به میدان رفت و ۳۳ بار هم دروازه حریفان را باز کرد. او همچنین یک بار در سال ۲۰۰۷ با پیراهن تیم ملی ایران بازی کرده است.
این بازیکن در آستانه شروع فصل نوزدهم فوتبال ایران تصمیم به پایان دادن به فوتبالش گرفت تا ماشین سازی آخرین تیمی رسمی باشد که این بازیکن در آن پا به زمین فوتبال گذاشته است.
