این سازنده که خود را با عنوان «هینامیتتو» در سایت یوتیوب معرفی کرده، اولین نسخه از این ربات را در سال ۲۰۱۰ برای تفریح ساخته بود.
از آن زمان این ربات تاکنون ۱۲ بار تجدیدنظر شده و از حسگرهایی برای بالارفتن خودکار از روی میله و یک شتاب‌سنج برای تعیین زمان رها کردن آن برخوردار است.
این ربات ژیمناست با وزن ۵٫۹ کیلوگرم و قد ۴۵ سانتیمتر، از یک موتور ساده در کمر خود برای حرکت دادن پاها بمنظور افزایش سرعت برخوردار است.
این ربات همچنین در زمان فرود بدلیل پوشیده شدن پاهای آن از مواد چسبنده بطور ثابت روی زمین قرار می‌گیرد.
در آزمایشات قبلی منتشر شده بر روی یوتیوب، نسخه هفتم این ربات قادر به چرخش در میانه هوا و سپس گرفتن مجدد میله در زمان فرود بود.
اگرچه این تنها ربات آکروبات‌کار در ژاپن نبوده و در سال ۱۹۹۹ محققان آزمایشگاه یاماکیتا و سانپی یک ربات انسان‌نما موسوم به «پسر ابرمکانیکی» را به شکل پیشرفته‌تر ساخته بودند. این ربات می‌توانست تا ۱۵ سانتیمتر را به بالا پریده و پاهای خود را ایجاد نیروی جنبشی حرکت دهد.
همچنین این ربات قادر به حفظ تعادل به شکل عمودی در بالا میله برای حدود یک دقیقه بود. اگرچه این پروژه در سال ۲۰۰۲ متوقف شد.
