در جریان این سفر علاوه بر گفتگوهای مشترک میان هیئتهای عالیرتبه و مذاکرات خصوصی رؤسای جمهور، اسناد مهم همکاریهای دوجانبه ایران و «ونزوئلا» به امضای مقامات دو کشور خواهد رسید. دیدار و گفتگو با رئیس و روسای کمیسیونهای مجلس ملی ونزوئلا و نشست با فعالان اقتصادی و بازرگانان ایران و ونزوئلا بخشی از برنامههای رئیسجمهور در سفر به این کشور است.
«نیکاراگوئه» و «کوبا» مقاصد بعدی سفر رسمی رئیسی به منطقه آمریکای لاتین هستند.
وزرای دفاع و پشتیبانی نیروهای مسلح، امور خارجه، نفت، فرهنگ و ارشاد اسلامی و بهداشت و درمان رئیسجمهور را در این سفر همراهی میکنند.